Ubuntu 13.10 にOpenCV 2.4.5 を apt-get でインストールするとエラーが起こることがある

問題点

Ubuntu 13.10 では，次のようなコマンドで OpenCV 2.4.5 がインストールできる．

sudo apt-get install libopencv-dev

しかし，nVidia のグラフィックボード以外を使っている場合は注意が必要だ．上記のコマンドでそのままインストールすると，次回ログインに失敗してしまうのだ．

原因は，libopencv-dev が依存する libopencv-ocl が PCのグラフィックボードがなんだろうと ndivia が実装している OpenCL ライブラリ（とドライバ）をインストールしてしまうというバグがあるからだ．そのため，nVidia ドライバの読み込みに失敗してログインできなくなる．（正確には，Xの立ち上げに失敗する）．

解決法

libopencv-ocl 自体はどの OpenCL ライブラリでもOKなので，ジェネラルな OpenCL実装をインストールしてから，OpenCVをインストールすればよい．

sudo apt-get install ocl-icd-libopencl1
sudo apt-get install libopencv-dev

もし，すでにクラッシュしていたら，次のようにしてみるといいかもしれない．（未確認）

「Alt」＋「F2」を押して，tty を表示，ユーザー名とパスワードを入れてログイン．

sudo apt-get install ocl-icd-opencl1
sudo apt-get remove nvidia-319-updates  nvidia-settings-319-updates
または，
sudo apt-get autoremove

OpenCV で16bitのカラー画像の画素値を取得・設定する（C言語）

8ビットカラー画像の画素値へのアクセスは公式マニュアルのとおり， IplImage->imageData で直接アクセスできる．また，グレースケール画像の場合は，ビット数や型に関係なく，cvGetReal2D 関数で取得できる．

では，16ビットカラー画像で画素ごとにアクセスするにはどうしたらいいのか．その取得方法や設定方法を紹介する．方法としては，CvScalar型を経由し，Get*D，Set*D関数を使うのが簡単である．CvScalar型は，double val[4] のみを持つ構造体で，各色の輝度値を格納している．以下がサンプルコードである．なお，この方法は16ビットだけでなく他の型の画像でも適用可能である．

画素値の取得

IplImage* img; // img は１６ビットカラー画像とする

CvScalar pixel = cvGet2D(img, y, x);
double b = pixel.val[0];
double g = pixel.val[1];
double r = pixel.val[2];

画素値の設定

CvScalar pixel = cvScalar(b, g, r, 0);
cvSet2D(img, y, x, pixel);